针对奖项申报说明

• 主要专利及获奖情况：

  （1）实用新型专利： ①北斗导航自动驾驶方向盘装置 ②北斗自动导航驾驶的控制器 （2）软件著作权 ①联适安卓串口调试软件V1.0 ②联适北斗精准农业信息化手机平台软件V1.0 ③联适北斗精准农业信息化数据回传软件V1.0 ④联适北斗农用自动驾驶控制软件V1.0 ⑤联适北斗辅助驾驶软件V1.0(AllyDSS)

• 产品技术创新点（可附照片）：

  
  1. A、本农机自动驾驶系统是国内首家采用无角度传感器技术的农机自动驾驶系统，打破了国外技术壁垒，采用此技术后可以无需在车辆前轮安装传统的机械式角度传感器，可以大大减少安装工作量，同时极大的增加了系统的可靠性和稳定性，使农机自动驾驶系统更利于推广。相对目前市场上传统角度传感器方案，本方案具有极大的技术优势，不但适合于各种轮式农业机械也适合于履带式农业机械以及工程机械，具有更广的适用性； B、智能化的无人驾驶系统模块设计，可以实现多种农机车辆的无人驾驶系统应用，系统采用CAN通讯协议，可以扩展各种子系统控制模块，实现车辆的远程启停、油门控制，农机具控制，自动转向掉头，鸣笛指示灯等控制以及车辆蔽障等功能； C、本项目采用云网络RTK技术，摒弃以往的无线电台通讯方式，整套系统全部采用云网络RTK基站数据，建立统一云端服务器，实现全国建立的网络基站远端管理自动智能切换，且采用云端服务器数据均衡技术，实现大量基站数据同时并发，采用此技术大大减少了常规基站的基础性投入，基站数量投入减少至10%，使整套自动驾驶系统平均降低了20%成本投入； D、通过3G/4G/5G等网络通讯技术以及远程诊断技术，可以实现远程技术支持、远程技术服务、远程故障诊断、远程参数调节，快速解决自动驾驶系统的售后响应时间，极大的提高了售后服务质量和效率，将节省至少60%以上的售后服务成本。 E、采用高端一体化设计的智能车载终端，采用10寸高亮度，高清晰触摸屏，内置双4G，北斗高精度双天线定位定向模块，采用IP66的防水防尘设计，大幅度提高了用户体验，由于采用可靠的三防设计，可以应用于没有驾驶室的车辆，如插秧机等农机车辆户外无防护使用，能有效应对水田、旱田、高温、雨水等恶劣的作业环境。 F、国内首创“断点续航”功能，在差分数据丢失后10分钟以内还能保持±2.5CM的高精度导航，避免农村偏远地区网络不稳定及信号盲区造成设备不能使用的问题。相对常规其他系统，此自动驾驶系统稳定性、可靠性有了较大幅度的提升。

• 生产工艺改进情况：

  产品改进问题 产品改进方面，产品在前期做了大量的市场调研，对市场作了相应的分类，如无人自动驾驶在常规拖拉机、履带式拖拉机以及插秧机收割机中应用有较大的区别，本项目无人自动驾驶系统，要考虑各种农机车辆的应用场景，研发多种组合，灵活配置的系统解决方案，对共性技术和非共性技术予以区分，特别是非共性技术，进行冗余式开发设计，使其满足更多的无人农机应用。形成一种四轮转向拖拉机、一种履带式拖拉机、三种高速插秧机，一种收割机、一种打药式植保机械等4类7种系列的无人驾驶农机系统。 成本上，规范和优化各种零部件，对批量化成本较高的部件考虑开模，降低加工成本，已经有多项部件进行了开模处理，相应的部件预计降低60%以上的成本，产品供应上每种原材料供应至少两家以上供应商，在控制成本的同时，既要保证供应的时间准确性，又要考虑产品质量，应用链稳定持续安全。 工艺问题 A、产品设计着重考虑批量化生产工艺问题，把工艺从源头抓起，同时规范工艺流程，制定详细的工艺生产流程，在生产过程各个环节进行全面互检，并建立互检奖罚措施，同时在生产过程中增加可追溯环节，保证后续每个节点出现产品质量可查； B、对于外购的原材料，建立合格供应商体系，对供应商各个方面进行考核，定期反馈供应商产品质量，供货周期等等相关问题。

• 主要配套企业及年配套量：

  江苏沃得农业股份有限公司 年采购量100套 江苏沃得高新农业装备有限公司 年采购量700套

• 同类产品中先进性情况：

  与美国约翰迪尔、天宝、拓扑康等国外同类产品相比: （1）产品极大的拓展了适应的农机类型，适用机型包括拖拉机，收割机，插秧机，打药机等等，作业内容涵盖了耕种管收等等所有环节，比如犁地，靶地，播种，施肥，打药，收获，起垄，插秧开沟等等，只要是方向盘转向的农机都可以安装； （2）作业精度高、稳定性好。作业精度达到甚至超过了国际市场上同类产品，作业精度2.5cm，这既是产品的优势，也是北斗系统的优势； （3）全新的电机精确旋转控制及路径精确跟踪导航控制算法，相比国外同类产品上线距离更短； （4）兼容性强。相较与国外同类产品，本产品兼容了目前全部的卫星导航系统，过于开拓国际市场更有优势； （5）价格优势，打破国外产品的垄断。本产品价格低于国外同类产品在国内的价格，同时还可享受农机购置补贴政策。