针对奖项申报说明

• 主要专利及获奖情况：

  序号 专利类型 申请号/专利号 发明名称 发明人 专利权人 1 实用 2017202656175 一种农业机械 秦广泉 合肥多加农业科技有限公司 2 实用 2016213941385 一种植保机器人 秦广泉 合肥多加农业科技有限公司 3 发明 2015105013426 一种植保机械的喷雾装置 秦广泉 合肥多加农业科技有限公司 4 发明 2015104347824 水田行走装置 秦广泉 合肥多加农业科技有限公司 5 发明 201510199657X 一种智能遥控四驱植保机械及其控制方法 秦广泉、邵玉芹 合肥多加农业科技有限公司 6 发明 2015100004401 一种对称式低重心高架遥控植保机器 秦广泉 合肥多加农业科技有限公司 7 发明 2013104279993 一种自走式安全高效农用喷药车 秦广泉、赵状 合肥多加农业科技有限公司

• 产品技术创新点（可附照片）：

  
  1. （1）腰部智能转向技术 腰部采用智能电动转向机构，精准控制转角与速度的匹配，结构简单，转弯灵活，转向半径小，直行和转弯皆是两行轨迹，有效减少了作业盲区和农作物损伤，提高了工作效率。 （2）无人驾驶技术 采用差分定位导航技术、双目视觉导航技术、智能避障技术、智能遥控技术，实现无人驾驶，提高植保作业的精准性和农药喷洒的均匀性，同时，人机分离，避免了施药人员中毒。 （3）智能油电混合技术 燃油经济性能高，行驶性能优越。混合动力的发动机使用燃油，在提供能量供机器行驶的同时，对动力电池进行充电，延长电池续航时间。在行驶过程中，由于有电动马达的辅助，可以有效降低油耗。 （4）全地形平稳技术 机器装有左右摆动装置，保证机器在不同作业地况或环境下行驶时，四轮能够同时着地，保证机身的平稳性，展现出机器的高通过性。 （5）四轮智能驱动技术 四轮由四个电机独立驱动，通过控制中心智能控制，相互协调，直行时各轮速度相等，转弯时各轮速度与转角相匹配，节能环保，在田间通过性强。

• 生产工艺改进情况：

  （1）机器车身及喷杆换成合金管、塑料件等轻质材料，同等强度下减轻了整机重量； （2）对操作人员进行定期培训，让他们具备安全生产的意识，提高自身的专业知识水平和能力； （3）整机安装采用流水线装配工艺。

• 产品机构改进点（可附照片）：

  
  1. （1）喷杆改成前置，减少作业死角盲区； （2）药箱拆分，由原先一个药箱改成两个药箱分别放置于机器前后两端，均衡重量，使机器行驶更稳定。