针对奖项申报说明

• 主要专利及获奖情况：

  主要专利：一种农业机械车体及使用该农业机械车体的喷雾机，专利号：ZL201721361264.5；机械行走轮结构,专利号：ZL201921833584.5；转向控制系统，专利号：ZL201922057764.5 获奖情况：第三届全国机器人专利创新创业大赛一等奖；安徽省科技进步三等奖

• 产品技术创新点（可附照片）：

  
  1. （1）喷雾：采用自主开发的恒压脉冲变量喷雾系统，包括自主研制的脉冲变量喷头、智能喷雾控制板、喷雾控制软件等，不仅可以随速度的变化而调节喷雾量，而且可以按对靶喷雾的要求控制喷雾多少或控制是否喷雾，喷雾调控范围大，效果好。 （2）结构：自主研发设计了轻量化的腰力回转驱动方向控制系统，四轮于腰部旋转中心对称，四轮四驱，腰部自动控制差速转向，结构精巧，传动简捷，能耗低，转弯半径小，前后轮同轨迹，行驶压痕少，对农作物损伤少。总体明显优于“四轮四驱四转向”的结构。 （3）导航：采用自主研发的方向控制系统与卫星定位导航系统相配合，实现无人驾驶，精准导航，减少重喷漏喷，减少人员中毒，减少环境污染，省水省药，提高效率。

• 生产工艺改进情况：

  （1）车架采用硬质合金管材制作而成，增强车架强度，减轻整机重量； （2）增加控制器件的密封性，线束接插件改为航空防水插头，提高整机电控密封性及防水等级； （3）整机装配采用专用工装夹具组装，提高装配效率及整机质量。

• 产品机构改进点（可附照片）：

  
  1. 自主研发设计了轻量化的腰力回转驱动方向控制系统，四轮于腰部旋转中心对称，四轮四驱，腰部自动控制差速转向，结构精巧，传动简捷，能耗低，转弯半径小，前后轮同轨迹，行驶压痕少，对农作物损伤少。总体明显优于“四轮四驱四转向”的结构。