针对奖项申报说明

• 主要专利及获奖情况：

  本产品发明专利6项，均已进入实质审查阶段，实用新型4项，已授权

• 产品技术创新点（可附照片）：

  
  1. （1）该产品的圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，转动块在圆棒作用下呈水平状态，隔离杆处于竖直状态，这时将牛放在滑板上，在第一工位处将滑板推入圆盘的滑槽内，圆盘依次转动，每次将一头牛推入圆盘上方，当圆盘转动时，转动块离开圆棒，隔离杆在弹簧弹力与自身重力作用下恢复至水平状态，这样能够防止牛从圆盘上跑出，当圆盘转动至第六工位时，挤奶装置对奶牛进行挤奶，挤奶完成后，在第七工位处通过第一电动伸缩杆将滑板从滑槽内移动至让位槽内，从而将奶牛从圆盘上移出，再第一工位处在更换新的奶牛，实现了对奶牛挤奶的自动化作业。 （2）该产品的挤奶装置通过识别相机能够识别奶牛奶头的具体位置，在挤奶过程中，牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中，在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态，避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。 （3）该产品在柔性机械臂带动挤奶套杯或清洗套杯运动至乳头下方时，首先对应的插设在主套杯槽或副套杯槽中，并且使得挤奶套杯或清洗套杯与牛乳头完成吸附，实现挤奶或清洗，从而可以很好的对挤奶套杯或清洗套杯进行定位和限位，而且在挤奶或清洗完成后，吸附作用失效后，可以通过主套杯槽或副套杯槽对套杯进行保护以及便于回收。

• 生产工艺改进情况：

  我公司智能转盘式机器人挤奶机，具备高度可调节方面挤奶操作和可拆卸方便安装维护的优点，解决了现有技术中的高度不可调节不方便挤奶和不能拆卸安装维护困难的问题。 为实现上述目的，采用如下技术路线：转体安装在旋转装置上，所述转体的外侧安装有圆环槽，转体的内部安装有升降装置，在转体的底部固定连接地板，转体的顶部固定连接挡板，在转体的侧面还设有第一销孔，第一销孔为通孔，第一销孔位于挡板的正下方；转体通过插销连接第一弧形连接板和第二弧形连接板，第一弧形连接板和第二弧形连接板在转体的两侧，插销通过第一销孔贯穿设置在第一弧形连接板和第二弧形连接板上的第二销孔和第三销孔，插销的一端通过螺纹连接螺母；转体的一端固定连接有弧形插板，弧形插板上设有插板孔，在转体的另一端设有弧形插板槽，弧形插板槽延伸至转体的内部；升降装置包括顶板和液压缸，液压缸安装在顶板的底部的中间，顶板位于挡板的中间，液压缸位于弧形插板槽的中间，液压缸的底部安装在底板的顶部；底板的底部的两侧固定连接支撑板，支撑板的内侧设有滚轮，滚轮接触连接H型轨道。

• 产品机构改进点（可附照片）：

  
  1. 本项目产品属于转盘式挤奶机，是较为先进的挤奶机类型，具有自动电子识别、电子计量、自动脱杯等功能，有独特的操作系统与个人电脑相连，实现了对牛群的数字化管理，挤奶时挤奶杯组和奶牛同时移动，牛只从一边进入挤奶位置，挤完后的牛只在一圈结束后退出挤奶位置挤奶人员的配备更加精简，而且每个挤奶人员专注于一项工作，使挤奶操作更加规范、科学、合理。