针对奖项申报说明

• 主要专利及获奖情况：

  4YZP-4F型自走式玉米收获机相关专利明细表 序号 专利类别 专利名称 专利号（申请号） 授权或受理日期 1 发明专利 联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及方法 ZL201210409526.6 2015年6月10日 2 发明专利 一种联合收割机多输入故障诊断方法 ZL201310494117.5 2017年1月25日 3 发明专利 一种联合收获机自适应清选控制装置及其自适应清选方法 ZL201510095728.1 2016年8月31日 4 发明专利 一种联合收割机远程测控机载设备及方法 ZL201510244019.5 2017年3月1日 5 发明专利 玉米青饲收获机秸秆收割切碎复合滚筒 ZL0135222.1 2004年11月10日 6 发明专利 一种收获机械电液行走离合系统 201911239144.1 2019年12月6日 7 发明专利 一种液压机械无极变速驱动系统及农作物收获车辆 202010228512.9 2020年3月27日 8 发明专利 一种液压机械无极变速驱动系统及农用车辆 202010228443.1 2020年3月27日 9 发明专利 一种自走式玉米收获机前置切碎器 202010272266.7 2020年4月9日 10 发明专利 一种新型吸风式玉米收获机秸秆排杂机构 202010211315.6 2020年3月24日 11 发明专利 一种自走式玉米收获机剥皮机 202010024173.2 2020年1月10日 12 发明专利 一种双割台穗茎兼收玉米收获机 201911297963.1 2019年12月17日 13 发明专利 一种自走式四驱玉米收割机 201911098311.5 2019年11月12日 14 发明专利 一种自走式四驱玉米收获机底盘系统 201911125479.0 2019年11月18日 15 实用新型专利 玉米收获机 ZL201420723867.5 2015年4月15日 16 实用新型专利 平辊玉米剥皮机 ZL201420724022.8 2015年4月15日 17 实用新型专利 玉米收获机卸粮装置 ZL201420723837.4 2015年4月15日 18 实用新型专利 玉米收获机用排杂装置 ZL201420723836.X 2015年4月15日 19 实用新型专利 玉米秸秆旋耕回收装置 ZL201420724310.3 2015年4月15日 20 实用新型专利 玉米苞叶切碎装置 ZL201420724192.6 2015年4月15日 21 实用新型专利 玉米专用精选筛 ZL201420724023.2 2015年4月15日 22 实用新型专利 一种玉米脱粒机 ZL201520690043.7 2016年2月10日 23 实用新型专利 一种穗茎兼收玉米机茎秆切碎收获系统 ZL201822160058.9 2019年8月9日 24 实用新型专利 一种带自动开关功能的玉米青贮机集草箱 ZL201822259613.3 2019年9月10日 25 实用新型专利 一种双割台穗茎兼收玉米收获机 201922260396.4 2019年12月17日 26 实用新型专利 一种自走式四驱玉米收割机 201921939849.X 2019年11月12日 27 实用新型专利 一种自走式四驱玉米收获机底盘系统 201921986311.4 2019年11月18日 28 实用新型专利 一种自走式玉米收获机剥皮机 202020045293.6 2020年1月10日 29 实用新型专利 一种新型吸风式玉米收获机秸秆排杂机构 202020381835.7 2020年3月24日 30 实用新型专利 一种自走式玉米收获机前置切碎器 202020506050.8 2020年4月9日 31 实用新型专利 一种液压机械无极变速驱动系统及农作物收获车辆 202020416004.9 2020年3月27日 32 实用新型专利 一种液压机械无极变速驱动系统及农用车辆 202020415209.5 2020年3月27日 33 实用新型专利 一种振动筛报警系统 202020523342.2 2020年4月10日 34 外观设计专利 收获机 ZL201930653137.0 2020年5月19日 35 外观设计专利 中央操控台壳体 ZL202030117333.9 2020年6月30日 获奖情况 1. 2013年10月12日，4YZP-4型自走式玉米收获机获得科学技术成果鉴定证书，证书号：鉴字【2013】第191号； 2. 2016年8月，4YZP-4型自走式玉米收获机列入山东省高端技术装备新产品推广目录（第五批）； 3. 2016年12月22日，金大丰牌自走式玉米收获机荣获2016年度山东名牌产品，编号：P2016-037； 4. 2016年，4YZP-4型自走式玉米收获机优化提升项目列入省农机装备研发创新计划项目，文件号：鲁农机计字【2016】11号 5. 2017年8月，玉米收获机专利荣获济宁市兖州区人民政府专利奖二等奖； 6. 2018年1月18日，自走式玉米收获机荣获2017山东制造年度产品； 7. 2018年7月，4YZL-5型自走式玉米籽粒联合收获机荣获2018年山东省机械工业科技进步奖二等奖 8. 2019年3月，金大丰牌玉米收获机荣获第十一届全国农机用户满意品牌； 9. 2019年7月，4YZL-5A型自走式玉米籽粒联合收获机荣获2019年山东省机械工业科学技术奖三等奖 10. 2019年7月，金大丰4YZL-9型智能化玉米联合收获机荣获2018中国农业机械年度TOP50+技术创新奖； 11. 2019年，4YZL-5型自走式玉米籽粒联合收获机获得山东省精品装备称号 12. 4YZL-9型智能化玉米联合收获机获得山东省首台套技术装备 13. 2020年，4YZL-9型智能化玉米联合收获机列入山东省科技厅科技成果登记； 14. 2020年7月，金大丰牌4YZL-9型智能化玉米联合收获机荣获2019年度“十佳”工业新产品奖；

• 质量保障及产品制造工艺情况：

  金大丰秉承匠心智造，创造发展的企业理念，专注于智能化高效收获装备的研制，致力为客户提供高效、精准、可靠、高质量的智能化收获装备，经过多年精耕细作，在关键零部件研制、整机智能控制、作业自动化程度、多作物高效智能联合收割等方面取得一定成绩，产品具有国内领先的控制性能和可靠性。公司现为省内最大的玉米收获机生产基地，是智能高效收获装备智能制造领域的排头兵，对推动农机装备产业向高质量发展转型、推动农业机械化向全程全面高质高效升级具有重要作用，为加快实现农业农村现代化提供有力支撑。 公司通过对玉米收获机多次试验、优化提升、技术改进，提高产品的质量水平和可靠性，使产品合格率达到99%以上。目前，公司所有产品均通过国家权威农机试验鉴定部门检测，均通过了部级推广鉴定，取得了《推广鉴定证书》，企业产品能耗达到能耗限额标准先进值，符合节能标准，各项性能指标均优于国家相关标准规定，达到国内同类产品领先水平。在国家、省质监局的监督抽查中，各项指标均合格，近年来无用户投诉，连续多年被济宁市兖州区评为消费者满意单位。公司整体技术水平达到国内领先水平，极大提高了收获装备的智能化水平，带动农机装备行业整体技术进步。 公司以GB/T19001-2016/ISO9001:2015《质量管理体系-要求》为标准，进行了周密的质量管理体系策划，建立了完整的质量管理体系，获得了山东世通质量认证有限公司颁发的质量管理体系认证证书（编号10419Q20501R0M）。 公司按照“创新提升质量，细节决定成败”的思路开展各项质量工作，完善质量保证措施，严格质量考核与质量索赔管理，确保质量管理体系各环节处于受控状态并有效运行。公司严格推行5S管理，采用全面质量管理、顾客满意度调查、六西格玛管理方法和财务管理工具等，质量工作围绕预防和纠正并重的思路，把预防作为质量管理基础工作来抓，狠抓工艺执行率等细节问题；把纠正作为关键点，要生产出具有高质量水平的产品，必须按照标准化为用户供应质量好、可靠性高的合格产品。确保出厂的产品合格率达到99%以上。公司定期开展职工学习培训，提高职工素质，激发职工的积极性和创造性，不断完善公司质量改善方式，使产品质量水平持续提升，在历年国家产品质量监督抽查中，金大丰产品均全部合格。公司还聘任了国家培训合格的首席质量官，全面对企业产品的质量负责。 我公司始终坚持以科技创新引领公司产品走在市场最前沿，建立以自主创新为主、产学研相结合的多层次技术创新体系，每年的研发投入均占公司销售收入的4%以上。在加大研发投入的同时，也注重科技成果的转化效率，公司自主研发和产学研合作研发的新产品均会进行应用示范和推广，近几年，公司科技成果的转化率可达到100%。截至目前，公司共建有山东省企业技术中心、山东省“一企一技术”研发中心、山东省智能高效收获装备工程研究中心3个省级研发平台，济宁市智能化玉米收获机工程技术研究中心，山东金大丰机械有限公司技术研发中心2个市级研发平台。公司率先与山东省农业机械科学研究所、山东理工大学等17家企事业单位组建山东省农业装备产业技术创新战略联盟，并先后与清华大学、中国农业大学、江苏大学、济南大学、山东理工等高校院所合作，开展深入科研合作与交流，共同致力于智能高效收获装备等农业机械制造方面的关键技术攻克与推广应用。现已形成以基础研究、技术研发与转化为主体，机械装备研发为支撑，成果推广应用为重点，层次分明、分工明确的技术创新平台体系，为产品的创新性、高质量提供坚实的基础。 金大丰拥有先进的制造装备车间，机械加工、冲压、铆焊设备和各种工装模具、夹具，满足先进的生产制造工艺。拥有两条电泳漆涂装生产线、三个标准化生产装配车间、两条国内先进的收割机柔性装配线、一条智能化焊接生产线，焊接机器人、激光切割机、加工中心、数控车、洗、刨、磨机床及数控光纤激光切割、数控等离子切割机、数控开平线，数控剪板机、数控折弯机、压力机、冲床、CO2保护焊机等设备，共计360台套；有冲压模具、焊接工装、夹具、回转工作台等，共计320套，均达到国内领先水平。先进的工艺、技术为产品质量奠定了坚实的基础。 山东金大丰机械有限公司根据高层领导制定的经营战略，将继续坚持以市场为导向，以科技创新、产品研发为动力，以科学管理为手段，匠心质造，全方位多元化发展，坚持“质量树品牌，研发保发展，管理出效益”的发展思路，建设高素质的管理队伍、研发队伍、销售队伍、服务队伍，强化品牌建设，发展产品多元化，积极拓展市场，稳定和扩大市场占有率，壮大公司综合实力，积极发挥综合竞争力优势，潜心打造核心竞争力优势，力争五年内将金大丰公司打造成为中型农机企业中能够提供全程机械化的农业机械制造高新技术企业。

• 产市场及销售服务情况：

  公司自成立以来，一直秉承着“匠心智造，创新发展”的管理理念，勇于创新、锐意进取，通过全体员工的积极努力，依托优秀的管理队伍，专业的技术力量，遍布全国的销售网络，完善的售后服务体系，国家政府的大力支持，得到了社会各界的关心，以及广大消费者的信赖。公司产品不断向高端化、智能化迈进，在性能、质量、服务等各方面大步迈进，金大丰牌玉米收获机械深得广大农民朋友的认可。公司主导产品自走式玉米收获机2019年在国内市场占有率达到15.98%，位居全国第四位，山东省第一位；在全球市场占有率达到3.65%，位居世界第七位。 金大丰4YZP-4F型自走式玉米收获机是我公司近三年的主推机型，主要销往中原市场。 我国农机企业售后一直因为维修响应慢、维修人员专业性不强、产品反馈改进不及时被广大农机用户诟病。金大丰将售后作为自己的利刃深耕市场，公司在全国设有400多家销售服务网点，销售及24小时售后服务网络遍及山东、河北、山西、河南、安徽、湖北、江苏等主要粮食主产区。为更好的开发客户、维护客户，提高公司客户服务水平，提升公司客户服务质量，提高市场占有率。公司决策层制定了《售后服务管理制度》，不断优化提高售后服务体系的工作效率。公司对售前、售中、售后服务工作非常重视，售前大量宣传，走访用户，调研用户的差异化需求，售中举办技术培训班，现场演示会，进入收获季节，公司设立三包指挥部，售后统一服务电话400-0537-666。负责人员、配件、车辆调度，各经销网点配件、三包车辆、人员提前安排到位，24小时随叫随到，深入田间地头为用户解决技术问题、排除故障；保证每半年至少一次上门回访、检修；接招标人通知1小时内作出响应，2小时内到达现场，12小时内维修完毕；提供中文操作手册并培训操作人员，其中包括讲解产品的结构以及原理、产品的使用以及维护保养，直至操作人员能够独立的操作使用。 400多家销售服务网点遍布全国各地随地解决机械出现的故障，24小时全天候销售服务热线随时服务购机农户；金大丰与农机通就信息化系统达成合作协议，全面部署农机通CRM系统，打通企业从产品到终端消费者的全渠道、全场景链接，全方位渗透客户诉求，多触点服务客户，降低营销成本，实现企业高效运营。在信息化系统以及所有售后人员的配合下，实现了为用户提供“一键报修，全程质量管控”的售后服务体验。用户注册成为会员之后，启动一键报修功能可将地理位置坐标点、拍摄图片、视频、语音等信息传达给最近的售后服务工程师，维修工程师在快速接单的同时可以详细了解到用户产品的问题，在有准备的前提下赶到现场后可以一次性完成维修工作，确保在最短的时间内解决产品问题，将用户的损失减少到最低。高效及时的售后服务体系提高了金大丰的用户黏性，积累了很好的口碑。专注、精细、高性价比、金牌售后共同构成了金大丰玉米收获机的竞争优势。

• 同类产品中先进性情况：

  4YZP-4F型自走式玉米收获机设计新颖，外观美观，结构紧凑，整机重心配置合理，噪音低，操作灵活，割台采用不对行收获技术,作业效率高，配置200马力国三六缸发动机，节能环保，20辊剥皮机，剥净率高，前置切碎+中置还田+苞叶粉碎，秸秆粉碎质量高，液压转向，液压卸粮、杂余回收,电液控制行走离合，手自一体的全新操控感受。一次性完成玉米作物的摘穗、剥皮、秸秆粉碎还田、集粮等作业过程，广泛适用于山东、河南、河北、皖北、苏北、山西、陕西等地区。 本产品实现玉米的高效收获，重点突破自走式玉米收获机功能复合与整机匹配技术、静液压驱动系统、导航定位系统、故障诊断系统、主要参数实时采集与自动监控功能、脱粒清选自动控制等关键技术，产品技术先进，可取代进口设备，填补国内空白。主要创新点包括以下方面： 1.基于静液压驱动的行走系统，取代传统机械传动系统，静液压驱动调速范围大，可实现无级变速，工作时不需要频繁换挡和离合器操作，不需要中断动力，同时具有一定的制动功能，可提高工作效率，采用电控控制方式，对发动机和液压泵进行综合控制，可实现功率的最佳匹配。 2.导航定位功能，本项目开发出了基于GPS和GPRS技术的远程监控管理系统,通过对玉米收获机定位，进行管理，实现省内玉米收获机智能化统一调度，减少空走、提高工作效率。 3．智能化监控和故障诊断系统，采用B/S和C/S双架构开发故障诊断专家系统，适应不同环境故障处理的需要，实现故障的智能化诊断和处理。 产品主要先进性如下： 一、电液控制行走离合 电液行走离合系统由液压齿轮泵、连接液压管路、助力离合装置、电磁换向阀、制动踏板装置、电源、一杆操作控制装置、连接线束等组成，通过控制一杆操作控制装置，实现行走离合器自动分离、多级选档后，松开一杆操作控制装置，行走离合自动结合、右脚脚踏油门踏板行走，最终实现了行走离合的电液控制，实现彻底解放驾驶员左脚，通过右手电液控制一杆式操作，实现行走离合分离、多级选档、离合器结合、农业联合收获机械行走等功能，大大降低驾驶员劳动强度，提高了产品可靠性，大大缩短了行走操作时间，降低了维修成本，使整机更安全可靠，用户可获得更大收益。 整套设备包括液压控制系统、电气系统、制动踏板装置、一杆操纵装置、行走离合驱动拐臂、离合压盘和回位弹簧；其中，电气系统包括离合开关、电子按钮和两组电磁阀；液压控制系统通过两组电磁阀与电气系统连接；制动踏板装置通过离合开关与电气系统连接，并通过控制离合开关的闭合来控制两组电磁阀的通电，从而控制液压控制系统内液压油的流向；电子按钮设置在一杆操纵装置上，通过手动操作电子按钮控制两组电磁阀的通电，从而控制液压控制系统内液压油的流向；行走离合驱动拐臂一端与所述液压控制系统连接，另一端与离合压盘连接；离合压盘底部设置有回位弹簧，液压控制系统控制行走离合驱动拐臂转动，进而带动离合压盘移动，从而控制离合器的分离和结合。 二、液压机械无极变速 液压机械无级变速器(HMT)由液压调速机构和机械变速机构及分、汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的传动形式，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。输入功率经分流机构分流为两路，一路经液压调速机构流至汇流机构，另一路经机械变速机构传至汇流机构，由于液压调速机构具有无级调速特性(通过控制系统控制变量泵斜盘倾角的变化使排量改变来实现) ，与机械变速机构经汇流机构汇流后，使HMT实现无级变速。 三、静液压驱动行走系统 金大丰4YZP-4F型自走式玉米收获机搭载了HMT机械液压变速系统，以及电液行走离合系统。 主要参数如下： 承载能力 8000kg 主箱速比 工作档：9.403 行走档：3.412 轮幅距 1920mm 边减中心距 223mm 边减速比 6.057 制动方式 液压盘式制动 收割行驶速度 0~8km/h 正常行驶速度 0~30km/h 发动机输出的机械能经液压泵转化为液压能，再经管道和控制阀等装置传输到液压马达，在液压马达处重新转化为能克服负荷引起的扭矩和达到所需转速的机械能。液压泵通常是由发动机同轴直接驱动的，也可能经过皮带或齿轮传动。液压马达的输出轴可以像机械传动一样经齿轮变(减)速器，驱动桥等部件与驱动轮连接，也可以直接传动驱动轮。静液压驱动按照排量是否可调可分为4 种系统组合方式，定量泵- 定量马达、定量泵- 变量马达、变量泵- 定量马达及变量泵- 变量马达。根据自走式玉米收获机收获作业的工作特性，4YZP-4F型自走式玉米收获机择了变量泵- 定量马达的组合方式。 该产品采用液压机械无级变速，HMT通过机械传动实现功率传递的同时，通过液压机械相结合实现无级变速，既实现了无极调速，又克服了一般无级变速箱承载能力小的缺点，与传统静液压传动相比，最大负载增加30%，燃油经济性增加25%。 手自一体变速装置保留传统机械离合的基础上，增加智能手控电液离合，同时调配二挡起步，起步更加平稳，还增加了可选配静液压驱动变速箱。其中，一杆操作界面上红色按钮控制割台升降，黄色按钮控制粮仓升降，蓝色按钮控制还田机升降，真正做到整个系统的操作方便快捷。 四、信息获取和故障诊断系统 在数据采集与自动监控方面，山东金大丰公司联合济南大学已开发了收获机监控RFID应用系统。为了实现收获机的远程调度、故障的时时监测。本产品利用 VC++对 GPS模块中定位的信息进行抓取，将抓取到收获机的位置信息传送到 PC 机；利用 PLC 对收获机进行转速、压力等信息进行采集，将采集到的信息传送到 PC 机，将采集到的信息与数据库中的信息进行对比，从而进行故障诊断；PC 机收获机的调度信息、和收获机的故障信息通过 GSM 模块传送到用户的手中，以方便用户清楚的了解收获机的自身状况以及需求信息。 本产品设计开发了一种农机专用车载终端，整个操作界面包括网络连接情况、时间日期显示、通过故障算法进行的故障提示CAN报文、机油与燃油余量显示灯、里程时速表盘、发动机邮箱温度表盘、车辆行程情况指示灯、通过DSP模块传导的各单元工作情况显示（升运机、脱粒清选机的滚筒转速）、当前已收割亩数换算显示及对应作物价格以及各种灯具状态指示灯。