主要专利及获奖情况

• 专利名称 专利类型 授权号 授权日 手动优先的拖拉机自动转向方法及其装置 发明 ZL 201010110694.6 2011-12-14 拖拉机自动导航控制系统及其方法 发明 ZL 201010149934.3 2011-09-21 拖拉机自动导航实验台 发明 ZL 201310080288.3 2015-04-15 一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统 发明 ZL 200910087487.0 2011-12-14 手动优先的拖拉机自动转向装置 实用新型 ZL 201020114173.3 2010-09-29 农机导航指示系统 实用新型 ZL 200420089252.8 2005-10-26 拖拉机自动导航系统转向油箱 实用新型 ZL 201620783040.2 2017-01-25

产品技术创新点（可附照片）

突破了农机作业复杂工况自适应的自动导航技术瓶颈。提出了手动优先农机自动转向控制、速度自适应的农机作业路径跟踪控制和农田全区域覆盖作业路径优化规划方法，创制了具有自主知识产权的电液、电机转向两类农机北斗自动导航产品，导航作业误差≤2cm，显著提升了农机作业质量和效率，降低了作业成本。

生产工艺改进情况

1.PCB电路器件布局优化。2.焊盘设计优化，3.接插件尽量避免刚性接插件，减少接触不良问题。

主要配套企业及年配套量

通过近几年的推广应用，本产品在新疆、内蒙、黑龙江、陕西等地累计推广农机自动导航系统1480套，年装配量500余套，与多家主机企业建立技术合作关系。

同类产品中先进性情况

自动导航产品主要评价指标是在常规和高速作业速度下的农机自动导航技术应用效果，国内多采用与国外相同的模型与控制方法，主要开展常规作业速度下农机自动导航技术研究。本产品提出基于车辆运动学的速度、预瞄距离自适应路径跟踪方，能够实现农田作业机械在全速段作业条件高精度自动导航，相关技术参数达到国际先进水平。2019年6月，中国卫星导航定位协会在北京组织有关专家对“基于北斗的农机自动导航与作业精准测控关键技术及应用”成果进行了评价。专家组认为：该成果针对我国农机化高质高效发展中缺少农机作业数量监测与质量控制技术、农机农艺融合不充分、管理服务手段滞后等问题，突破了农机北斗自动导航、全程机械化作业智能监测和作业大数据云服务等关键技术，创制了农机北斗自动导航和全程机械化作业智能监测终端系列产品；攻克了广域集群农机作业多元异构数据高并发接入、大数据分析处理技术，构建了基于大数据的全程机械化作业云服务平台，并在国内率先实现了业务化运行。成果整体达到国际先进水平。为国家农机作业补贴政策规范高效实施提供了有效的监管技术支撑，社会经济效益显著，促进了我国农业机械化高质高效发展、农机装备产业科技进步和转型升级。”